« Ce n’est pas la personne qui doit s’adapter au yoga, mais le yoga qui doit être adapté à la personne. »
Nous devons cette formule célèbre à Nāthamuni, yogi du neuvième siècle et ancêtre de T. Krishnamāchārya.
Nāthamuni est à l’origine du traité intitulé le Yoga Rahasya : « Les secrets du yoga ». C’est un texte qui se fonde sur quatre piliers principaux :
• Un enseignement individualisé.
• Une pratique adaptée à chaque stade de la vie.
• L’importance du yoga dans le processus de guérison.
• La valeur du yoga pour les femmes et particulièrement celles enceintes.
T. Krishnamāchārya et son fils T.K.V. Desikachar ont repris et transmis cette formule et en ont fait le principe fondamental de leur enseignement.